全液壓挖掘機中的回轉馬達是回轉機構的關(guān)鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉變?yōu)闄C械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度，驅動(dòng)轉矩、回轉停車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)，是決定整機生產(chǎn)率的關(guān)鍵?；剞D馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類(lèi)。低速大轉矩馬達由于體積小、質(zhì)量較重，在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質(zhì)量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿(mǎn)足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。

小松PC220-8M0挖掘機終傳動(dòng)工作過(guò)程：

1、減速機構

終傳動(dòng)的減速機構主要通過(guò)二級行星齒輪進(jìn)行減速。

2、行走馬達

行走馬達為斜盤(pán)式軸向柱塞馬達，將從主泵傳來(lái)的壓力油的壓力變換成回轉運動(dòng)的驅動(dòng)力。當行走馬達停止時(shí)由于機體的慣性使行走馬達繼續回轉，此時(shí)，制動(dòng)閥（包括安全吸油閥和平衡閥）的作用使其停止。為防止挖掘機停在傾斜地面上引起的溜車(chē)、滑移，設有停車(chē)制動(dòng)器。該制動(dòng)器與液壓馬達連成一體，公眾號智造大觀(guān)，挖斗等前端屬具系列大全。